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伺服電機和主軸電機的區別（以Siemens為例）轉子結構不一樣，主軸電機的轉子與鼠籠電機的轉子一樣，由于沒有磁極，因而不需要相應的檢測轉子位置的信號，1PH7主軸電機的編碼器型號為ERN1381，1FT6/1FK6電機的編碼器型號為ERN1387，其主要區別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號，故更換編碼器不需要重新調整，ERN1387可以用在1PH電機上，但反過來ERN1381不能用在進給電機上。主軸電機一般功率很大，因而電機的結構對散熱要求更高。工作范圍不一樣，伺服電機工作在最低轉速和額定轉速之間的恒轉矩區，而主軸電機工作在額定轉速和最高轉速之間的恒功率區，由于要達到很大的調速范圍，主軸電機的額定轉速一般都很低。
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